کمپانی انویدیا با معرفی Isaac GR00T، رباتی انساننما و آماده تحقیق را در اختیار دانشگاهها قرار داد تا توسعه رباتها سرعت بگیرد.
به گزارش تکراتو و به نقل از androidheadlines، انویدیا در رویداد GTC Taipei از ربات انساننمای مرجع Isaac GR00T رونمایی کرد؛ محصولی که با ترکیب بدنه Unitree H2 Plus، دستهای لمسی Sharpa Wave و ماژول پردازشی Jetson Thor، یک پلتفرم کامل و یکپارچه را برای مراکز تحقیقاتی فراهم میکند.
هدف این طراحی، ارائه بستری مشترک برای دانشگاهها و پژوهشگران است تا بهجای شروع از صفر، روی توسعه فناوریهای جدید تمرکز کنند. انویدیا در سالهای اخیر مسیر طولانیای را از یک شرکت شناختهشده در حوزه پردازندههای گرافیکی طی کرده است.
این شرکت نهتنها در بازار سختافزارهای هوش مصنوعی جایگاه قدرتمندی دارد، بلکه حضور خود را در صنعت رباتیک نیز گسترش داده است. جدیدترین نمونه این تلاشها، معرفی ربات Isaac GR00T برای پژوهشهای دانشگاهی است.
ربات Isaac GR00T انویدیا
ربات Isaac GR00T محصولی کاملاً جدید نیست و انویدیا طی سالهای گذشته روی توسعه آن کار کرده و نسخهها و بهروزرسانیهای مختلفی را از آن به نمایش گذاشته است. اما نسخه جدید ویژگیهایی دارد که آن را به محصولی متفاوت تبدیل میکند.
طراحی مرجع Isaac GR00T از بدنه انساننمای Unitree H2 Plus، دستهای پنجانگشتی لمسی Sharpa Wave و ماژول پردازشی Jetson Thor بهره میبرد. انویدیا این ترکیب را ادغام کامل بدن و مغز در یک مجموعه واحد توصیف میکند.
این ربات به ماژول Jetson Thor مجهز شده که توان پردازشی 2070 ترافلاپس FP4 را ارائه میدهد. همچنین یک پردازنده 14 هستهای Arm و 128 گیگابایت حافظه نیز در آن به کار رفته است.
Isaac GR00T نزدیک به 180 سانتیمتر ارتفاع دارد و از 31 درجه آزادی حرکتی در بخش بدنه و 22 درجه آزادی دیگر در دو دست خود بهره میبرد. این ویژگیها امکان انجام طیف گستردهای از حرکات و آزمایشهای تحقیقاتی را فراهم میکنند.
انویدیا اعلام کرده که چندین مرکز تحقیقاتی برجسته قصد دارند از این طراحی مرجع استفاده کنند. از جمله این مراکز میتوان به مؤسسه Ai2، دانشگاه ETH زوریخ، مرکز رباتیک استنفورد و آزمایشگاه رباتیک و کنترل پیشرفته دانشگاه کالیفرنیا سندیگو اشاره کرد.
این شرکت همچنین اعلام کرده است که بهزودی یک جریان کاری مرجع برای ربات کوچکتر Unitree G1 را نیز از طریق GitHub و Hugging Face منتشر خواهد کرد.
چرا این طراحی مرجع اهمیت دارد؟
یکی از بزرگترین چالشهای تحقیقات رباتهای انساننما، پراکندگی و نبود استاندارد مشترک است. بسیاری از تیمهای تحقیقاتی ناچارند کار خود را با سختافزارها، نرمافزارها و زیرساختهای دادهای متفاوت آغاز کنند.
پلتفرم Isaac GR00T تلاش میکند این مشکل را برطرف کند و یک نقطه شروع مشترک در اختیار پژوهشگران قرار دهد. در عین حال، محققان کنترل کامل دادههای ربات، دادههای آموزشی و اطلاعات تلهمتری را در اختیار خواهند داشت.
اگرچه چنین فناوری پیشرفتهای برای بسیاری از کاربران عادی دسترسپذیر نیست، اما با ورود شرکتهای بیشتر به حوزه رباتیک، طراحیهای مرجع انویدیا میتوانند روند توسعه این صنعت را سرعت ببخشند. بر اساس گزارشها، عرضه این پلتفرم از اواخر سال جاری آغاز خواهد شد.