شرکت Zeroth از ربات انساننمای Bridge و اکوسیستم متنباز OpenBridge رونمایی کرده است؛ پلتفرمی که با هدف توسعه هوش مصنوعی فیزیکی، پژوهش رباتیک و آزمایش الگوریتمهای کنترلی طراحی شده است.
Bridge یک ربات انساننمای جمعوجور با قد حدود ۸۸ سانتیمتر و وزن تقریبی ۱۳ کیلوگرم است که برای دانشگاهها، تیمهای تحقیقاتی و توسعهدهندگان عرضه میشود. قیمت نسخه فعلی این ربات ۳۹۹۹ دلار اعلام شده است.
Bridge برای پژوهش و توسعه ساخته شده است
Zeroth Bridge برخلاف بسیاری از رباتهای انساننما که بیشتر روی استفاده تجاری یا صنعتی تمرکز دارند، بهعنوان یک پلتفرم توسعه باز طراحی شده است.
این ربات از معماری سختافزاری و نرمافزاری باز بهره میبرد و توسعهدهندگان میتوانند از آن برای توسعه سیستمهای کنترل حرکتی، یادگیری تقویتی، پردازش ادراکی و الگوریتمهای هوش مصنوعی استفاده کنند.
قد ۸۸ سانتیمتر و وزن ۱۳ کیلوگرم
براساس مشخصات رسمی منتشرشده، Bridge حدود ۸۸ سانتیمتر ارتفاع و نزدیک به ۱۳ کیلوگرم وزن دارد.
هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است و بازوها نیز چهار درجه آزادی دارند. سیستم حرکتی Bridge برای اجرای حرکاتی مانند راهرفتن، اسکوات، لانج و حرکات پویاتر طراحی شده است.
عملگرهای ربات نیز میتوانند چگالی گشتاور بالایی ارائه دهند که به اجرای حرکات سریعتر و طبیعیتر کمک میکند.
سیستم FlowMimic برای تقلید حرکت انسان
یکی از بخشهای اصلی Bridge فناوری FlowMimic است؛ سیستمی که برای تبدیل دادههای حرکتی انسان به حرکات قابل اجرا توسط ربات طراحی شده است.
Zeroth میگوید این سیستم امکان اجرای حرکات تمامبدنی و حرکات پویا را فراهم میکند و میتواند دادههای حرکتی انسان را با دقت بیشتری روی ربات پیادهسازی کند.
مقاله تحقیقاتی مربوط به Bridge نیز نشان میدهد تیم توسعه در طراحی همزمان ساختار فیزیکی ربات و سیستم کنترل آن تلاش کرده است حرکات انسانی با دقت بیشتری بازسازی شوند.
کنترل از راه دور با Tele_Bridge
Bridge از سیستم Tele_Bridge نیز پشتیبانی میکند که امکان کنترل تمامبدنی ربات را بهصورت لحظهای فراهم میکند.
این فناوری میتواند حرکات اپراتور را به ربات منتقل کند و برای کاربردهایی مانند جمعآوری داده، آزمایش الگوریتمهای حرکتی و کنترل ربات از راه دور مورد استفاده قرار گیرد.
بازوی ربات نیز میتواند با ابزار انتهایی خود تا حدود ۲ کیلوگرم بار را جابهجا کند.
OpenBridge؛ اکوسیستم متنباز Zeroth
در کنار سختافزار Bridge، شرکت Zeroth پلتفرم OpenBridge را نیز معرفی کرده است.
این اکوسیستم شامل بخشهایی برای دسترسی به مشخصات سختافزاری، درایورها، SDK، مهارتهای قابل استفاده مجدد و محیطهای شبیهسازی است.
هدف Zeroth این است که توسعهدهندگان بتوانند مدلهای هوش مصنوعی را ابتدا در محیط شبیهسازی آموزش دهند و سپس آنها را روی ربات واقعی اجرا کنند.
قیمت Zeroth Bridge
نسخه فعلی Zeroth Bridge با قیمت ۳۹۹۹ دلار برای پیشسفارش در دسترس قرار گرفته است.
این شرکت محصول را بیشتر برای دانشگاهها، تیمهای تحقیقاتی و توسعهدهندگان حوزه رباتیک عرضه میکند و تمرکز اصلی آن فعلاً روی ایجاد یک پلتفرم تحقیقاتی باز برای هوش مصنوعی فیزیکی است.
دیدگاهها