شرکت فرانسوی Pollen Robotics، تیم رباتیک مجموعه Hugging Face، از ربات کوچک و دوپای Microduck رونمایی کرده است. این ربات با ظاهری شبیه اردک، توانایی راه‌رفتن، نشستن، خم‌شدن، برداشتن اشیا و بازی‌کردن را دارد و به‌عنوان پلتفرمی برای تجربه هوش مصنوعی فیزیکی و یادگیری تقویتی طراحی شده است.
براساس اطلاعات رسمی سازنده، Microduck تنها ۲۵ سانتی‌متر ارتفاع دارد، وزن آن کمتر از ۸۰۰ گرم است و با قیمت اولیه ۳۹۹ دلار پیش‌فروش می‌شود. هدف سازندگان این است که کاربران بتوانند علاوه بر استفاده از حرکات آماده، رفتارهای جدیدی برای ربات طراحی و آموزش دهند.
ربات Microduck چیست و چه کارهایی انجام می‌دهد؟
Microduck یک ربات دوپای کوچک با ظاهری الهام‌گرفته از اردک است که برخلاف بسیاری از ربات‌های رومیزی، برای حرکت در محیط طراحی شده است.
این ربات می‌تواند روی دو پا راه برود، بنشیند، از حالت نشسته بلند شود، خم شود و پس از بسیاری از زمین‌خوردن‌های معمول دوباره روی پاهای خود قرار بگیرد.
منقار متحرک Microduck نیز قابلیت گرفتن و جابه‌جاکردن اشیای کوچک را دارد.
یکی از ویژگی‌های جالب دستگاه، امکان اسکیت‌کردن با استفاده از تجهیزات جانبی مخصوص است. البته این قابلیت به لوازم اضافی نیاز دارد و نباید آن را جزو امکانات مستقل نسخه پایه دانست.
۱۵ موتور در بدنه‌ای ۲۵ سانتی‌متری
شرکت Pollen Robotics برای کنترل حرکات Microduck از ۱۵ موتور استفاده کرده است.
این موتورها در بخش‌هایی مانند پاها، سر و گردن قرار گرفته‌اند و امکان اجرای حرکات متنوع را فراهم می‌کنند.
ارتفاع ربات ۲۵ سانتی‌متر و عرض آن حدود ۱۴ سانتی‌متر اعلام شده است. وزن دستگاه نیز کمتر از ۸۰۰ گرم است و فروشگاه رسمی سازنده عدد ۷۸۰ گرم را ذکر می‌کند.
ابعاد کوچک Microduck باعث می‌شود بتوان از آن روی میز کار، در محیط آموزشی یا برای آزمایش پروژه‌های رباتیک استفاده کرد.
دوربین، لیدار و حسگرهای حرکتی برای درک محیط
Microduck به مجموعه‌ای از حسگرها مجهز شده است که اطلاعات موردنیاز برای حرکت و حفظ تعادل را فراهم می‌کنند.
یک دوربین در بخش جلویی ربات قرار دارد و حسگر عمق مبتنی بر فناوری LiDAR به آن کمک می‌کند اطلاعاتی از محیط اطراف دریافت کند.
همچنین دو واحد اندازه‌گیری اینرسی یا IMU در بدنه و سر ربات تعبیه شده‌اند تا وضعیت حرکتی و تغییر جهت آن را اندازه‌گیری کنند.
طبق مشخصات منتشرشده، حسگر عمق دستگاه از ساختار ۸ در ۸ نقطه‌ای مبتنی بر فناوری زمان پرواز نور استفاده می‌کند.
این حسگرها به سیستم کنترلی ربات کمک می‌کنند حرکات خود را با شرایط محیط هماهنگ کند.
سخت‌افزار Microduck؛ پردازنده Rockchip و حافظه داخلی
در بخش پردازشی، Microduck از تراشه Rockchip RK3566 با شتاب‌دهنده هوش مصنوعی بهره می‌برد.
این ربات به یک گیگابایت رم و ۳۲ گیگابایت فضای ذخیره‌سازی مجهز شده است.
پشتیبانی از ارتباط Wi-Fi و بلوتوث نیز در مشخصات محصول ذکر شده است.
Microduck دارای میکروفون، بلندگو و آنتن‌های NFC است که می‌توانند در توسعه تعاملات و پروژه‌های نرم‌افزاری مورد استفاده قرار بگیرند.
سازنده اعلام کرده بعضی از جزئیات نهایی حسگرها و امکانات ارتباطی همچنان در مرحله تکمیل مشخصات هستند.
چگونه می‌توان به Microduck حرکات جدید آموزش داد؟
یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های Microduck، امکان برنامه‌ریزی و آموزش رفتارهای جدید است.
این ربات با هفت رفتار حرکتی آماده عرضه می‌شود تا کاربران بتوانند بدون نیاز به آموزش اولیه، کار با آن را شروع کنند.
اما قابلیت اصلی دستگاه به نرم‌افزار متن‌باز آن مربوط می‌شود.
توسعه‌دهندگان می‌توانند با استفاده از شبیه‌ساز فیزیکی MuJoCo و ابزارهای یادگیری تقویتی، رفتارهای جدید را در محیط مجازی آموزش دهند.
پس از آموزش، مدل کنترلی را می‌توان به ربات واقعی منتقل کرد و عملکرد آن را آزمایش کرد.
این فرایند که با عنوان Sim-to-Real شناخته می‌شود، یکی از روش‌های مهم توسعه سیستم‌های رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی است.
البته متن‌بازبودن Microduck به نرم‌افزار، ابزارهای توسعه و شبیه‌سازی آن مربوط می‌شود و به معنای انتشار کامل نقشه‌های سخت‌افزاری و طراحی مکانیکی دستگاه نیست.
Microduck چه تفاوتی با Reachy Mini دارد؟
Pollen Robotics پیش‌تر ربات رومیزی Reachy Mini را معرفی کرده بود که بیشتر برای تعامل با انسان طراحی شده است.
Reachy Mini می‌تواند با استفاده از صدا، تصویر و حرکات سر و بدن با کاربران ارتباط برقرار کند.
در مقابل، Microduck بر حرکت فیزیکی و آموزش مهارت‌های حرکتی تمرکز دارد.
سازندگان می‌گویند ایده ساخت Microduck زمانی شکل گرفت که به این فکر کردند چگونه می‌توان ربات کوچکی ساخت که به‌جای ثابت‌ماندن روی میز، بتواند در محیط حرکت کند.
به همین دلیل، Microduck را باید بیشتر یک پلتفرم آموزشی و آزمایشی برای هوش مصنوعی فیزیکی دانست تا یک دستیار مکالمه‌محور.
باتری و امکانات همراه ربات اردکی
طبق اطلاعات فروشگاه رسمی، Microduck از باتری قابل‌تعویض NP-F550 استفاده می‌کند.
زمان کارکرد تقریبی دستگاه با هر باتری حدود یک ساعت اعلام شده است؛ هرچند میزان واقعی شارژدهی می‌تواند با نوع حرکت و شدت فعالیت تغییر کند.
در بسته پایه محصول، خود ربات، باتری، کابل USB-C و دسته کنترل بازی قرار دارد.
بنابراین کاربران می‌توانند برخی حرکات آماده دستگاه را بدون نیاز به تهیه تجهیزات توسعه اضافی اجرا کنند.
برای استفاده‌های تخصصی‌تر نیز بسته‌هایی شامل باتری اضافه، شارژر، قطعات یدکی و لوازم جانبی ارائه می‌شوند.
قیمت و زمان عرضه Microduck
قیمت اولیه Microduck برابر با ۳۹۹ دلار آمریکا اعلام شده است.
این مبلغ شامل مالیات و هزینه ارسال نمی‌شود و ممکن است قیمت نهایی در کشورهای مختلف متفاوت باشد.
ربات در چهار رنگ Cream، Graphite، Lavender و Sky عرضه خواهد شد.
پیش‌فروش دستگاه از ۲۷ اوت ۲۰۲۶ آغاز شده و سازنده اعلام کرده نخستین محموله‌ها را برای پیش از کریسمس ۲۰۲۶ برنامه‌ریزی کرده است.
این زمان فعلاً هدف اعلام‌شده برای تحویل است و نباید آن را تضمین قطعی رسیدن تمام سفارش‌ها در موعد مقرر دانست.
چرا Microduck محصول جالبی برای آینده رباتیک است؟
بیشتر ربات‌های پیشرفته‌ای که توانایی یادگیری حرکات جدید دارند، تجهیزات پیچیده و گران‌قیمتی هستند.
Microduck تلاش می‌کند بخشی از این قابلیت‌ها را در ابعاد کوچک‌تر و با قیمت قابل‌دسترس‌تری ارائه دهد.
امکان آموزش رفتار در شبیه‌ساز، انتقال آن به ربات واقعی و اشتراک‌گذاری نرم‌افزار می‌تواند برای دانشجویان، برنامه‌نویسان و علاقه‌مندان به رباتیک کاربردی باشد.
در عین حال، توانایی‌های معرفی‌شده توسط سازنده هنوز جایگزین بررسی مستقل عملکرد نسخه نهایی محصول نیستند.
Microduck بیش از یک وسیله تزئینی برای میز کار است؛ این اردک رباتیک کوچک، ابزاری برای تجربه عملی نحوه یادگیری و حرکت هوش مصنوعی در دنیای واقعی محسوب می‌شود.
دیدگاه‌ها