شرکت Figure در آزمایشی تازه توانایی ربات انساننمای Figure 03 را در محیطهایی کاملاً جدید بررسی کرده است. این شرکت برای انجام آزمایش، ۳۰ خانه در منطقه Bay Area سانفرانسیسکو اجاره کرد و رباتهای خود را وارد خانههایی کرد که پیش از آن هرگز ندیده بودند.
هدف اصلی این آزمایش، ارزیابی شبکه عصبی جدید Helix 2.5 بود؛ سیستمی که قرار است ربات بتواند بدون آموزش اختصاصی برای هر محیط، اشیا، وسایل و چیدمان خانه را تشخیص دهد و وظایف مختلف را انجام دهد.
۳۰ خانه واقعی بدون آموزش قبلی
Figure اعلام کرده رباتها پیش از ورود به این خانهها هیچ آموزش مستقیمی درباره محیط، چیدمان یا وسایل موجود در آنها دریافت نکرده بودند.
Figure 03 باید پس از ورود، محیط را تحلیل میکرد و براساس شرایط همان خانه تصمیم میگرفت که وظایف خود را چگونه انجام دهد.
این موضوع تفاوت مهمی با نسل قبلی سیستم Figure دارد؛ زیرا Helix 2.0 در محیطهایی مشابه محیط آموزشی مورد استفاده قرار میگرفت، اما Helix 2.5 برای مواجهه با محیطهای ناآشنا طراحی شده است.
Figure 03 چه کارهایی انجام داد؟
در جریان آزمایش، رباتها با مجموعهای از وظایف خانگی روبهرو شدند.
از جمله این کارها میتوان به جمعکردن اسباببازیها از کف خانه، مرتبکردن وسایل، تا کردن صحیح حولهها، صافکردن تشک تخت و مرتبکردن گوشههای روکش تخت اشاره کرد.
برای هر وظیفه نیز محدودیت زمانی در نظر گرفته شده بود و اگر ربات در تصمیمگیری گیر میکرد یا از کار میافتاد، عملکرد آن بهعنوان خطا ثبت میشد.
Helix 2.5 سختافزار جدید نیست
یکی از نکات مهم Helix 2.5 این است که Figure برای دستیابی به این قابلیتها سختافزار ربات را تغییر نداده است.
Helix 2.5 یک بهروزرسانی نرمافزاری و شبکه عصبی جدید محسوب میشود و روی Figure 03 و مدل Index قابل اجرا است.
این سیستم به ربات کمک میکند وسایل خانه، دکوراسیون و اشیای مختلف را شناسایی کند و براساس محیطی که برای اولینبار میبیند، رفتار مناسب را انتخاب کند.
هدف Figure؛ حذف آموزش جداگانه برای هر سناریو
Figure میگوید نتیجه این آزمایش نشان میدهد برای انجام هر کار جدید، لزوماً نباید همان سناریو را بارها به ربات آموزش داد.
ایده اصلی این است که ربات با استفاده از دادههایی که از رفتار انسانها جمعآوری شدهاند، الگوهای عمومی انجام وظایف را یاد بگیرد و سپس این دانش را به محیطهای جدید منتقل کند.
اگر این روش در مقیاس بزرگتر هم موفق باشد، رباتهای انساننما میتوانند بدون برنامهریزی اختصاصی برای هر خانه یا محیط کاری، سریعتر با شرایط جدید سازگار شوند.
آزمایش بدون خطا نبود
البته نتایج Figure به این معنی نیست که رباتها تمام وظایف را بدون مشکل انجام دادهاند.
طبق گزارش منتشرشده، Figure 03 بیشتر کارها را در زمان مناسب انجام داد، اما در برخی موقعیتها با خطا یا مشکل در تصمیمگیری روبهرو شد.
بااینحال، تفاوت اصلی این آزمایش با نمونههای قبلی در این بود که رباتها برای همان خانهها و شرایط خاص از قبل تمرین نکرده بودند.
Figure 03 نخستینبار پاییز سال گذشته معرفی شد و از آن زمان شرکت Figure با انتشار بهروزرسانیهای نرمافزاری، قابلیتهای بیشتری به آن اضافه کرده است.
آزمایش اخیر نشان میدهد رقابت در حوزه رباتهای انساننما بهتدریج از نمایشهای ازپیشآمادهشده به سمت توانایی عملکرد در محیطهای واقعی و ناشناخته حرکت میکند.
دیدگاهها