شرکت چینی Deep Robotics ربات انساننمای صنعتی DR02 را برای فعالیت در محیطهای سخت و شرایط آبوهوایی نامساعد معرفی کرده است. این ربات با استاندارد IP66 در برابر گردوغبار و پاشش قدرتمند آب مقاوم است و میتواند در محدوده دمایی منفی ۲۰ تا مثبت ۵۵ درجه سانتیگراد فعالیت کند.
DR02 با هدف استفاده در محیطهایی مانند کارخانهها، مراکز انرژی، عملیات بازرسی، لجستیک و فضاهای بیرونی طراحی شده؛ محیطهایی که بسیاری از رباتهای انساننما هنوز برای حضور مداوم در آنها آمادگی کافی ندارند.
ربات انساننمای ۱۷۵ سانتیمتری با طراحی صنعتی
طبق مشخصات رسمی Deep Robotics، DR02 حدود ۱۷۵ سانتیمتر ارتفاع دارد.
وزن نسخه استاندارد با باتری حدود ۶۵ کیلوگرم اعلام شده و مدل DR02 Pro تقریباً ۷۵ کیلوگرم وزن دارد.
نسخه استاندارد از ۲۱ مفصل حرکتی بهره میبرد، درحالیکه تعداد درجات آزادی در مدل Pro به ۳۱ میرسد.
در مدل پیشرفتهتر، هر بازو هفت درجه آزادی دارد و ربات همچنین به سه درجه آزادی در بخش کمر و دو درجه آزادی در گردن مجهز شده است.
Deep Robotics برای DR02 Pro امکان استفاده از دستهای رباتیک چندانگشتی را نیز در نظر گرفته است.
مقاومت IP66؛ مناسب برای محیطهای بیرونی
یکی از مهمترین ویژگیهای DR02، استاندارد حفاظتی IP66 است.
این سطح از حفاظت باعث میشود ربات در برابر نفوذ گردوغبار و جتهای قدرتمند آب مقاوم باشد و برای فعالیت در محیطهای صنعتی و فضای باز مناسبتر شود.
Deep Robotics محدوده دمای عملیاتی ربات را بین منفی ۲۰ تا مثبت ۵۵ درجه سانتیگراد اعلام کرده است؛ بنابراین DR02 برای فعالیت در شرایطی بسیار گستردهتر از محیطهای کنترلشده آزمایشگاهی طراحی شده است.
سرعت آزمایشی تا ۴ متر بر ثانیه
DR02 در حالت عادی میتواند با سرعت حداکثر ۱٫۵ متر بر ثانیه راه برود.
Deep Robotics در آزمایشهای خود حداکثر سرعت ۴ متر بر ثانیه را نیز ثبت کرده است، هرچند شرکت تأکید میکند این عدد مربوط به آزمایشهای آزمایشگاهی است و به دلایل ایمنی برای استفاده عمومی فعال نیست.
ربات همچنین میتواند از پلههایی با ارتفاع حداکثر ۲۵ سانتیمتر بالا برود و روی سطوح شیبدار تا زاویه ۲۰ درجه حرکت کند.
این ویژگیها DR02 را برای محیطهای صنعتی ناهموار و مسیرهایی که برای رباتهای چرخدار مناسب نیستند کاربردی میکند.
قدرت پردازش هوش مصنوعی تا ۲۷۵ TOPS
نسخه Pro ربات DR02 به پردازنده هوش مصنوعی مجزا مجهز شده و توان پردازشی آن میتواند به ۲۷۵ TOPS برسد.
این ربات برای درک محیط اطراف از ترکیب چند حسگر استفاده میکند.
یک حسگر LiDAR، سه دوربین عمقسنج و یک دوربین زاویهباز در نسخه Pro قرار گرفتهاند تا ربات بتواند موانع و محیط اطراف را تشخیص دهد.
مجموعه میکروفون و بلندگو نیز برای تعامل صوتی در نظر گرفته شده است.
Deep Robotics قابلیتهایی مانند نقشهبرداری SLAM، مسیریابی خودکار، تشخیص موانع و تعامل صوتی را برای این پلتفرم در نظر گرفته است. برخی از این قابلیتها قرار است از طریق بهروزرسانی OTA فعال شوند.
باتری قابلتعویض و طراحی ماژولار
DR02 به باتری ۱۴۴۰ واتساعتی با ظرفیت ۲۰ آمپرساعت مجهز شده است.
باتری دستگاه قابلیت تعویض دارد؛ ویژگیای که در محیطهای صنعتی میتواند زمان توقف ربات برای شارژ را کاهش دهد.
Deep Robotics همچنین از طراحی ماژولار و قطعاتی با قابلیت جداسازی سریع استفاده کرده تا تعمیر، نگهداری و تعویض قطعات سادهتر انجام شود.
این موضوع برای رباتی که قرار است در کارخانهها یا عملیات طولانیمدت فعالیت کند اهمیت زیادی دارد.
DR02 چقدر بار حمل میکند؟
براساس مشخصات رسمی، حداکثر بار قابلحمل توسط دو بازوی DR02 در مجموع ۱۰ کیلوگرم اعلام شده است.
شرکت DR02 را بیشتر بهعنوان یک ربات انساننمای صنعتی و عملیاتی معرفی میکند تا محصولی برای استفاده خانگی.
Deep Robotics کاربردهایی مانند بازرسی صنعتی، لجستیک، نگهداری تجهیزات، عملیات در حوزه انرژی و انجام وظایف در محیطهای بیرونی را از سناریوهای اصلی این ربات میداند.
قیمت عمومی DR02 هنوز بهطور رسمی اعلام نشده و خرید آن فعلاً بیشتر برای مشتریان سازمانی و پروژههای صنعتی در نظر گرفته شده است.
دیدگاهها