تسلا در ماههای اخیر سرعت تولید ربات انساننمای Optimus را بهطور محسوسی افزایش داده و طبق گزارش جدید The Information، اکنون در کارخانه فرمونت چندصد ربات در هفته تولید میکند؛ رقمی که در مقایسه با تولید چند ده دستگاه در هفته طی سهماهه دوم سال، تقریباً ده برابر بیشتر است.
بااینحال، رسیدن Optimus به تولید انبوه همچنان با چالشهای جدی همراه است. دستهای بسیار پیچیده ربات، تجهیزات خط تولید، کیفیت قطعات تأمینکنندگان و محدودیتهای فعلی هوش مصنوعی از مهمترین موانعی هستند که تسلا باید پیش از رسیدن به ظرفیتهای بسیار بالاتر برطرف کند.
تولید Optimus به چندصد دستگاه در هفته رسید
براساس گزارش The Information و به نقل از افراد آشنا با پروژه، تسلا در ماه آگوست چندصد Optimus در هفته تولید کرده است.
در سهماهه دوم، زمانی که شرکت هنوز تولید آزمایشی در مقیاس کوچک را انجام میداد، خروجی خط فقط چند ده ربات در هفته بود.
مدیران تسلا اکنون قصد دارند تا پایان سال یک خط تولید خودکار و پیوسته ایجاد کنند که توان ساخت بیش از هزار Optimus در هفته را داشته باشد.
با وجود این رشد، این حجم هنوز فاصله زیادی با برنامه بلندمدت شرکت دارد. گزارشها میگویند هدف نهایی خط تولید میتواند به حدود ۲۰ هزار دستگاه در هفته برسد.
دستهای Optimus به یکی از سختترین بخشهای تولید تبدیل شدهاند
یکی از مهمترین چالشهای تسلا به دستهای Optimus مربوط میشود؛ بخشی که ایلان ماسک بارها تأکید کرده باید مهارتی نزدیک به دست انسان داشته باشد.
دست و ساعد ربات از بیش از ۱۰۰ پیچ و قطعه کوچک تشکیل شدهاند و درحالحاضر بخشهایی از مونتاژ آنها هنوز باید بهصورت دستی انجام شود.
این سطح از پیچیدگی باعث شده ساخت دستها با سرعت بالا و کیفیت ثابت دشوار باشد.
برخی حسگرهای لمسی نیز با مشکلات دوام و قابلیت اطمینان روبهرو شدهاند. تسلا برای حل این مسئله نوعی «دستکش حسگر» قابلتعویض توسعه داده که امکان تعویض مجموعه حسگرها را بدون جایگزینکردن کل دست فراهم میکند.
طبق گزارش منتشرشده، تسلا قصد دارد این طراحی را در نسخههای آینده Optimus به کار بگیرد.
تجهیزات خط تولید همیشه قطعات را دقیق تنظیم نمیکنند
مشکل فقط به خود طراحی ربات محدود نیست.
در برخی ایستگاههای خط تولید که مسئول مونتاژ دستها، مفاصل، نصب نرمافزار و آزمایش تجهیزات الکترونیکی هستند، ابزارهای نگهدارنده همیشه نمیتوانند قطعات را با دقت کافی در محل مناسب قرار دهند.
قطعات Optimus بسیار کوچکتر از بسیاری از قطعات خودرو هستند و تلرانس مونتاژ آنها نیز کمتر است.
در نتیجه، برخی رباتهایی که از خط تولید خارج میشوند به تعمیر یا تنظیم مجدد نیاز دارند.
همچنین گزارش شده بعضی تجهیزات خودکار جدید هنگامی که سرعت خط تولید افزایش پیدا میکند، همیشه عملکرد پایداری ندارند.
زنجیره تأمین ربات هنوز به بلوغ صنعت خودرو نرسیده است
ایلان ماسک پیشتر در گزارش مالی تسلا نیز اذعان کرده بود که Optimus احتمالاً سختترین محصول تاریخ این شرکت برای افزایش مقیاس تولید خواهد بود.
دلیل اصلی این است که برخلاف خودرو، زنجیره تأمین تثبیتشدهای برای بسیاری از قطعات رباتهای انساننما وجود ندارد.
تسلا بخش قابلتوجهی از فناوری را در داخل شرکت توسعه میدهد، اما برای قطعاتی مانند موتورهای الکتریکی و چرخدندههای دقیق مفاصل به تأمینکنندگان خارجی وابسته است.
بخش قابلتوجهی از این زنجیره نیز در چین قرار دارد. تسلا درحال آزمایش تأمینکنندگان جدید است و طبق گزارشها برخی شرکتها را تشویق میکند خطوط تولید خارج از چین ایجاد کنند.
تولید نمونه آزمایشی با تولید انبوه تفاوت دارد
یکی دیگر از مشکلات این است که برخی تأمینکنندگان میتوانند قطعات باکیفیتی برای نمونههای اولیه یا سفارشهای کوچک تولید کنند، اما با افزایش تیراژ، حفظ همان کیفیت و دقت دشوارتر میشود.
این مسئله برای محصولی مثل Optimus که تعداد زیادی موتور، مفصل، حسگر و قطعه مکانیکی بسیار دقیق دارد اهمیت بیشتری پیدا میکند.
تسلا همزمان با ساخت خط تولید، همچنان طراحی قطعات ربات را نیز اصلاح میکند تا تولید آنها در مقیاس بالا سادهتر و ارزانتر شود.
این رویکرد نشان میدهد نسخه فعلی Optimus هنوز از نظر طراحی تولیدی کاملاً نهایی نشده است.
هوش مصنوعی Optimus هنوز برای هر کاری آماده نیست
چالش دیگر به نرمافزار و هوش مصنوعی ربات مربوط میشود.
براساس گزارش The Information، Optimus هنوز نمیتواند طیف گستردهای از وظایف جدید را بهصورت قابلاعتماد و بدون آموزش قبلی انجام دهد.
ربات فعلاً برای بسیاری از کارها به آموزش یا برنامهریزی مخصوص نیاز دارد و در شرایطی که قبلاً با آنها مواجه نشده، عملکردش میتواند غیرقابلپیشبینی باشد.
تسلا تلاش میکند مجموعهای از حرکات پایه ایجاد کند تا Optimus بتواند آنها را برای انجام وظایف مختلف با یکدیگر ترکیب کند.
بااینحال، یادگیری حتی برخی کارهای ساده هنوز میتواند چند روز زمان ببرد.
تسلا خط تولید فرمونت را برای Optimus آماده کرده است
خود تسلا بهصورت رسمی تأیید کرده که کارخانه فرمونت اکنون محل تولید Optimus است.
در اسناد رسمی این شرکت نیز آمده بود که نخستین خط بزرگ تولید Optimus قرار است در فضایی ایجاد شود که پیشتر برای Model S و Model X استفاده میشد.
تسلا هدف طراحی ظرفیت سالانه یک میلیون ربات برای خط نسل اول را اعلام کرده و همزمان یک خط بزرگتر در گیگافکتوری تگزاس را نیز برای نسلهای بعدی درنظر گرفته است.
بااینحال، این اعداد ظرفیت هدفگذاریشده خط تولید هستند و نباید با میزان واقعی تولید فعلی اشتباه گرفته شوند.
فاصله زیادی تا رؤیای میلیونها ربات باقی مانده است
ایلان ماسک بارها Optimus را یکی از مهمترین محصولات آینده تسلا معرفی کرده و حتی درباره تولید سالانه میلیونها دستگاه در بلندمدت صحبت کرده است.
اما گزارش تازه نشان میدهد عبور از چندصد ربات در هفته به تولید میلیونها دستگاه در سال فقط مسئله ساخت کارخانه بزرگتر نیست.
تسلا باید طراحی دستها و مفاصل را سادهتر و بادوامتر کند، تجهیزات مونتاژ را به دقت بالاتر برساند، زنجیره تأمین پایدارتری ایجاد کند و هوش مصنوعی ربات را برای انجام وظایف عمومیتر بهبود دهد.
بنابراین افزایش اخیر تولید Optimus یک پیشرفت مهم برای پروژه محسوب میشود، اما تولید انبوه واقعی و استفاده گسترده تجاری از ربات انساننمای تسلا همچنان با موانع فنی و صنعتی قابلتوجهی روبهرو است.
دیدگاهها